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脚踏翻车 ――翻车的一种较高级形式，是在手摇翻车和基础上发展而来的，在唐朝已广泛使用，宁元时期更加成熟。
牛转翻车 ――牛绕柱旋转带动水平车轮，再借变向轮齿拉动纵向车轮旋转，从而使龙骨板刮水上岸。牛转翻车在唐朝已开始有人使用，宁趋于成熟，元代使用十分广泛。
风力水车 ――风力不车也是翻车的一种，它以自然风力为动力提水，是继利用畜力、水力之后又一重大进步。风力水车产生于元代东部沿海地区，但到明代才逐步推广应用。
拔车 ――又称“手摇水车”，发明于明代，是在手摇翻车基础上改进的小型手摇水车，相对于手摇翻车而言，结构简单，轻便灵活，不仅一人戽水，而且可一人扛走，近水低田最适用。
桔槔―― 在井旁树上或架子上挂一杠杆，一端系水桶，一端附大石块，一起一落，汲水可以省力。西周时期的桔槔灌溉，是我国农业从抱瓮灌溉转向提水灌溉的开始；桔槔已具备了水车的雏形。
机汲―― 机汲发明于唐朝，它吸收了辘轳和筒车的优点，可以远距离送水。据唐代著名诗人刘禹锡《机汲记》中的记载，机汲是利用架空索道的辘轳汲水机械，为辘轳汲水法的重大发展，相对于筒车更为进步。其动力结构是曲柄辘轳，而汉代还只有滑轮式辘轳和细腰辘轳。机汲借助架空索道和滑轮，把上下垂直运动改变为大跨度的斜向运动，有利于江河两岸农田的灌溉。
翻车 ―― 最早期是比水碓更为进步“手摇翻车”，为东汉未年毕岚首创（《后汉书》），三国马钧加以改进（《三国志》）。自发明近两千年来，一直是我国应用最广、效率最高的一种排灌工具，至今南方很多地区仍在使用。其名称也很多，如龙骨车、水龙、水骨车、踏车、水蜈蚣、水车、翻车等。据《元和郡县图志》记载：江南（湖北省）蕲春有多处地方以翻车为地名，如“翻车水”、“翻车城”。翻车因用人力、畜力、水车的不同，又分脚踏翻车、牛转翻车、水转翻车、风车翻车等许多种类。
水碓―― 水碓是秦汉时期由许臼（一头粗一头细的捣食工具）发展而来的一种水力工具，它体现了我国古代农民对自然力的利用职权机械力，依次发展到使用畜力、水力，运用杠杆拉动水碓舂米、舂面，劳动效率明显提高。桓谭《新论》中说，“因延力借身香以践礁，而利十倍。杵臼又复设机关，用驴赢牛马及役水而舂，其利乃且百倍。”
筒车―― 筒车发明于唐朝，诗圣杜甫有“连筒灌小园”的诗句。据《太平广记》记载，唐朝初年，寺庙僧人浇园时，“以木桶相连，汲于井中。”唐代陈延章《水轮赋》描述的水轮是水车的筒车，水轮由木制，轮上缚以小竹（木）筒作兜水工具，下端设置在流水之中，利用水流冲击轮子转动，提水上升，就达到“钩深致远”，“积少成多”，冲破涯岸的隔离，使水为农桑服务的目的（《全唐文》）。筒车包括戽车、卫转筒车、高转筒车等许多种类。
高转筒车―― 高转筒车发明于唐代，其结构是将一串木斗挂在立齿轮上，在轮轴两端伸延部位装上供脚踏或手摇的装置。
卫转筒车―― 又称驴转筒车，发明于唐代，其工作原理与高转筒车相近，唯借力对象不同。
水碾―― 南北朝时期的水碾，系一个水轮带动一个辗轮，至唐出现了一个水轮带动多个辗轮的机械。《旧唐书?高力士传》载：“于京城西北戴沣水作碾，并转五轮，日破麦三百斛。” | 
